Според съобщения в чуждестранни медии роботът Delta може да се използва широко на поточната линия поради своята скорост и гъвкавост, но този вид работа изисква много място.И съвсем наскоро инженери от Харвардския университет разработиха най-малката в света версия на роботизирана ръка, наречена MilliDelta.Както подсказва името, Millium+Delta, или минимална Delta, е дълъг само няколко милиметра и позволява прецизен подбор, опаковане и производство, дори при някои минимално инвазивни процедури.
През 2011 г. екип от Wyssyan Institute на Харвард разработи плоска производствена техника за микророботи, която те нарекоха производство на изскачаща микроелектромеханична система (MEMS).През последните няколко години изследователите приложиха тази идея в действие, създавайки самосглобяващ се пълзящ робот и пъргав пчелен робот, наречен Robobee.Най-новият MilliDelct също е създаден по тази технология.
MilliDelta е направена от композитна ламинирана структура и множество гъвкави съединения и в допълнение към постигането на същата сръчност като робота Delta в пълен размер, той може да работи в пространство от 7 кубични милиметра с точност от 5 микрометра.Самата MilliDelta е само 15 x 15 x 20 mm.
Малката роботизирана ръка може да имитира различните приложения на своите по-големи братя и сестри, намирайки приложение при бране и опаковане на малки предмети, като електронни части в лабораторията, батерии или действайки като стабилна ръка за микрохирургия.MilliDelta завърши първата си операция, участвайки в тестването на устройство за лечение на първия човешки тремор.
Свързаният изследователски доклад е публикуван в Science Robotics.
Време на публикуване: 15 септември 2023 г