Според съобщения в чуждестранни медии, роботът Делта може да се използва широко на поточната линия поради своята скорост и гъвкавост, но този вид работа изисква много място. Съвсем наскоро инженери от Харвардския университет разработиха най-малката версия на роботизирана ръка в света, наречена MilliDelta. Както подсказва името, Millium+Delta, или минимална Делта, е дълга само няколко милиметра и позволява прецизен подбор, опаковане и производство, дори при някои минимално инвазивни процедури.
През 2011 г. екип от Института Уисян към Харвардския университет разработи техника за производство на плоски микророботи, която нарекоха производство на изскачащи микроелектромеханични системи (MEMS). През последните няколко години изследователите приложиха тази идея на практика, създавайки самосглобяващ се пълзящ робот и пъргав робот пчела, наречен Robobee. Най-новият MilliDelct също е изграден с помощта на тази технология.
MilliDelta е изработена от композитна ламинирана структура и множество гъвкави съединения и освен че постига същата сръчност като робота Delta в пълен размер, тя може да работи в пространство с обем до 7 кубически милиметра с точност от 5 микрометра. Самата MilliDelta е само 15 x 15 x 20 мм.
Малката роботизирана ръка би могла да имитира различните приложения на по-големите си братя и сестри, намирайки приложение при бране и опаковане на малки предмети, като например електронни части в лабораторията, батерии или действайки като стабилна ръка за микрохирургия. MilliDelta завърши първата си операция, участвайки в тестването на устройство за лечение на първия човешки тремор.
Свързаният изследователски доклад е публикуван в Science Robotics.
Време на публикуване: 15 септември 2023 г.
