Според съобщения в чуждестранни медии, Delta Robot може да бъде широко използван на линията на сглобяването поради неговата скорост и гъвкавост, но този вид работа изисква много място. И съвсем наскоро инженерите от Харвардския университет са разработили най -малката версия в света на роботизирана ръка, наречена Millidelta. Както подсказва името, Millium+Delta или Minimal Delta е дълъг само няколко милиметра и позволява прецизен подбор, опаковане и производство, дори при някои минимално инвазивни процедури.
През 2011 г. екип от Харвардския институт Wyssyan разработи плоска техника за производство на микророботи, които те нарекоха изскачащо производство на микроелектромеханична система (MEMS). През последните няколко години изследователите приложиха тази идея в действие, създавайки самосглобяващ обхождащ робот и гъвкав пчелен робот, наречен Robobee. Последният Millidelct също е изграден с тази технология.
Millidelta е направен от композитна ламинирана структура и множество гъвкави фуги и в допълнение към постигането на същата сръчност като делтата на делтата в пълен размер, той може да работи в пространство, което е малко от 7 кубически милиметра с точност от 5 микрометра. Самата Millidelta е само 15 x 15 x 20 mm.
Малката роботизирана ръка може да имитира различните приложения на по -големите си братя и сестри, намирайки употреба при бране и опаковане на малки предмети, като електронни части в лабораторията, батерии или действайки като стабилна ръка за микрохирургия. Millidelta завърши първата си операция, участвайки в тестването на устройство за лечение на първия човешки тремор.
Свързаният доклад за изследване е публикуван в Science Robotics.
Време за публикация: SEP-15-2023
