Разположение на двигателя и конфигурации за монтаж:
Хуманоидната сръчна ръка се състои от палец и четири пръста. Всеки пръст има три степени на свобода: метакарпофалангеална, проксимална интерфалангеална и дистална интерфалангеална. Някои модели включват ротационна става на китката, а моторите са напълно съвместими с всички точки на задвижване: отделни мотори са монтирани на всяка става на пръста, за да се осигури сгъване и разгъване; мотори, монтирани в основата на пръстите, позволяват странично люлеене и движения на разтваряне/затваряне; Основата на ръката включва този мотор за задвижване на въртенето на китката и фино регулиране на височината на тона.
Компактен и лек: С външен диаметър от само 16 мм, моторът се побира в тесните вътрешни кухини на пръстите, което позволява плътно разположение на задвижващите устройства и дава възможност на една роботизирана ръка да постигне 10–15 степени на свобода; цялото устройство тежи само няколкостотин грама, без допълнително натоварване, което осигурява цялостната гъвкавост на роботизираната ръка.
Висока адаптивност на сглобяването: Предната част е снабдена със стандартни монтажни отвори M2, съвместими с леки скоби и микро-връзки. Това позволява удобен монтаж, опростява структурния дизайн и поддържа масово производство и модулни модификации.
Гъвкави и регулируеми спецификации: Общата дължина на двигателя варира в зависимост от предавателното число. Потребителите могат да изберат подходящия размер на скоростната кутия въз основа на размерите на пръстите, за да се съобразят с различните бионични структури на ръцете.
Основни предимства на производителността:
Плавна работа с въртящ момент: Използва куха чашковидна структура на сърцевината без желязо, за да елиминира напълно заклинването на двигателя. Работата при ниска скорост е плавна и без удари, което позволява прецизно изпълнение на деликатни движения, като леко огъване на пръстите и нежно прищипване. Стабилно захваща крехки, леки компоненти като памучни тампони, стружки, стъклени слайдове и кабели, като силно имитира движенията на човешка ръка.
Бърз динамичен отговор: С изключително ниска инерция на ротора, времето за реакция при стартиране и спиране е <10 ms. Това позволява бързи действия като стискане, отваряне, почукване и смяна на позата, с висока синхронизация при координация на множество пръсти за реалистично биомиметично представяне. Също така поддържа високочестотни повтарящи се операции, отговаряйки на изискванията за демонстрации на оборудване, тестове на производителността и непрекъсната работа на поточна линия.
Планетарна редукция: Многостепенна планетарна редукционна структура балансира двойните изисквания за нежно прищипване и стабилно захващане. При нисък изходен въртящ момент, силата на захващане е лека, което позволява безопасно боравене с плодове, силиконови части и прецизни електронни компоненти без повреди; с достатъчен номинален въртящ момент, може сигурно да държи малки инструменти и метални части, предотвратявайки подхлъзване или падане; максималният въртящ момент достига 500 mNm, способен да издържи на моментни сили и удари, осигурявайки висока структурна издръжливост.
Дълъг експлоатационен живот: Безчетковият дизайн осигурява експлоатационен живот над 10 000 часа, което го прави подходящ за 24/7 непрекъсната работа в изследователско оборудване, рехабилитационни протези и търговски роботи, с ниски разходи за поддръжка; моторът работи с ефективност 85%–90% с ниска консумация на ток, отговаряйки на изискванията за дълъг живот на батерията на преносими бионични ръце и екзоскелетни рехабилитационни ръце.
Управление в затворен контур: Стандартно оборудван със сензор на Хол и опционален енкодер, той постига управление в затворен контур, когато е сдвоен със специален драйвер. По отношение на позицията, той прецизно контролира ъглите на огъване на пръстите, предлагайки висока повторяемост и стабилна стойка; по отношение на силата, той осигурява обратна връзка в реално време за силата на захващане, позволявайки гъвкаво и интелигентно захващане – основна гаранция за прецизните операции на бионичната ръка.
Нисък шум: Работният шум е ≤35 dB, което го прави подходящ за сценарии като демонстрации в изложбени зали, роботи за домашни услуги и помощни устройства за рехабилитация, като по този начин подобрява потребителското изживяване.
Време на публикуване: 08 юли 2026 г.