За автомобилистите, които чакат светлината да стане зелено, натоварените кръстовища в центъра на града са като всяка друга сутрин.
Те не знаят, че са заобиколени от стоманобетон - или, по -точно, отгоре. Няколко метра под тях, ослепителен поток светлина, филтриран през тъмнината, като се разпалва подземните „жители“.
Обектив на камерата предава изображения на мокри, напукани стени на земята, докато оператор контролира робота и внимателно наблюдава дисплей пред него. Това не е научна фантастика или ужас, а модерен, ежедневен ремонт на канализацията. Нашите двигатели се използват за контрол на камерата, функции на инструмента и задвижване на колелата.
Изминаха дните на традиционните строителни екипажи, които копаят пътища и парализират трафика в продължение на седмици, докато работят по канализационни системи. Би било хубаво, ако тръбите могат да бъдат инспектирани и актуализирани под земята. Днес роботите от канализацията могат да изпълняват много задачи отвътре. Тези роботи играят все по -важна роля за поддържането на градската инфраструктура. Ако има повече от половин милион километра канализация, които да поддържате - в идеалния случай, това няма да повлияе на живота на няколко метра.
Имаше необходимо да се копаят дълги разстояния, за да се излагат подземни тръби, за да се намерят щети.
Днес роботите от канализацията могат да извършват оценки без нужда от строителни работи. Тръбите с по -малък диаметър (обикновено по -къси домашни връзки) са прикрепени към кабелната сбруя. Може да се премести или излиза, като се търкаля сбруята.
Тези тръби са оборудвани само с ротационни камери за анализ на щетите. От друга страна, машина, монтирана на скоба и оборудвана с многофункционална работна глава, може да се използва за тръби с голям диаметър. Такива роботи отдавна се използват в хоризонтални тръби и по -скоро във вертикални.
Най -често срещаният тип робот е проектиран да пътува по права, хоризонтална линия надолу по канализация само с лек градиент. Тези самоходни роботи се състоят от шаси (обикновено плоска кола с поне два оси) и работеща глава с интегрирана камера. Друг модел е в състояние да се движи през криви участъци от тръбата. Днес роботите могат дори да се движат във вертикални тръби, защото техните колела или коловози могат да се притискат към стените отвътре. Подвижно окачване над рамката прави устройството, центрирано в средата на тръбопровода; Пролетната система компенсира нередностите, както и малките промени в секцията и гарантира необходимото сцепление.
Канализационните роботи се използват не само в канализационните системи, но и в промишлени тръбопроводи като: химическа, нефтохимическа или нефтена и газова промишленост. Моторът трябва да може да издърпа тежестта на захранващия кабел и да предава изображението на камерата. За тази цел двигателят трябва да осигури много висока мощност при най -малкия размер.
Канализационните роботи могат да бъдат оборудвани с много универсални работещи глави за самооперация поддръжка.
Работната глава може да се използва за премахване на препятствия, мащабиране и отлагания или стърчащи лъжички за ръкави, например, например фрезоване и смилане. Работната глава запълва отвора в стената на тръбата с носещото уплътняващо съединение или поставя уплътнителния тапа в тръбата. На роботи с по -големи тръби работната глава е разположена в края на подвижната ръка.
В такъв канализационен робот има до четири различни задачи за шофиране, с които да се справите: движението на колелото или пистата, движението на камерата и шофирането на инструмента и преместването му на място чрез сменяема ръка. За някои модели петото устройство може да се използва и за регулиране на увеличението на камерата.
Самата камера трябва да може да се люлее и да се върти, за да осигури винаги желания изглед.
Дизайнът на задвижването на колелото е различен: цялата рамка, всеки вал или всяко отделно колело може да бъде преместено от отделен двигател. Моторът не само премества основата и аксесоарите до точката на използване, но и трябва да издърпва кабели по пневматичните или хидравличните линии. Двигателят може да бъде оборудван с радиални щифтове, за да задържи окачването на място и да абсорбира силата, генерирана при претоварване. Моторът за рамото на робота изисква по -малка сила от радиалния драйвер и има повече място от версията на камерата. Изискванията за този силов агрегат не са толкова високи, колкото тези за роботите с канализации.
Днес повредените канализационни линии често не се заменят, а се заменят с пластмасова подплата. За да направите това, пластмасовите тръби трябва да бъдат притиснати в тръба с въздух или водно налягане. За да се втвърди меката пластмаса, тя се облъчва с ултравиолетова светлина. Специализирани роботи с високомощни светлини могат да се използват само за тази цел. След като работата приключи, трябва да се премести многофункционален робот с работеща глава, за да се отреже страничния клон на тръбата. Това е така, защото маркучът първоначално запечата всички входове и изходи на тръбата. При този тип работа отворите се смилат в твърда пластмаса една по една, обикновено за период от няколко часа. Служителният живот и надеждността на двигателя са от съществено значение за непрекъснатата работа.
