За шофьорите, които чакат да светне зелено, натоварените кръстовища в центъра на града са като всяка друга сутрин.
Те не знаят, че са заобиколени от стоманобетон - или по-точно отгоре му.Няколко метра под тях ослепителна струя светлина се процежда през мрака, плашейки подземните „жители“.
Обектив на камера предава изображения на мокри, напукани стени на земята, докато оператор управлява робота и внимателно наблюдава дисплея пред него.Това не е научна фантастика или хорър, а модерен, ежедневен ремонт на канализация.Нашите двигатели се използват за управление на камерата, функции на инструменти и задвижване на колела.
Отминаха дните на традиционните строителни екипи, които разкопаваха пътища и парализираха трафика със седмици, докато работят по канализационните системи.Би било хубаво, ако тръбите могат да бъдат инспектирани и актуализирани под земята.Днес канализационните роботи могат да изпълняват много задачи отвътре.Тези роботи играят все по-важна роля в поддържането на градската инфраструктура.Ако има повече от половин милион километра канализация за поддържане -- в идеалния случай това няма да засегне живота на няколко метра разстояние.
Преди беше необходимо да се копаят дълги разстояния, за да се разкрият подземни тръби, за да се открият щети.
Днес канализационните роботи могат да извършват оценки без необходимост от строителни работи.Тръби с по-малък диаметър (обикновено по-къси домашни връзки) са прикрепени към кабелния сноп.Може да се премести навътре или навън чрез навиване на колана.
Тези тръби са оборудвани само с ротационни камери за анализ на щетите.От друга страна, машина, монтирана на конзола и оборудвана с многофункционална работна глава, може да се използва за тръби с голям диаметър.Такива роботи отдавна се използват в хоризонтални тръби и напоследък във вертикални.
Най-често срещаният тип робот е проектиран да се движи по права, хоризонтална линия надолу по канал само с лек наклон.Тези самоходни роботи се състоят от шаси (обикновено плоска кола с поне две оси) и работеща глава с вградена камера.Друг модел може да се движи през криви участъци на тръбата.Днес роботите могат дори да се движат във вертикални тръби, защото техните колела или вериги могат да се притискат към стените отвътре.Подвижно окачване над рамката прави устройството центрирано в средата на тръбопровода;Пружинната система компенсира неравностите, както и малките промени в сечението и осигурява необходимото сцепление.
Канализационните роботи се използват не само в канализационни системи, но и в промишлени тръбопроводни системи като: химическа, нефтохимическа или нефтена и газова промишленост.Моторът трябва да може да издърпа тежестта на захранващия кабел и да предаде изображението от камерата.За тази цел двигателят трябва да осигури много висока мощност при най-малък размер.
Канализационните роботи могат да бъдат оборудвани с много гъвкави работни глави за самозадействаща се поддръжка.
Работната глава може да се използва за отстраняване на препятствия, налепи и отлагания или изпъкнали несъосности на втулките чрез, например, фрезоване и шлайфане.Работната глава запълва дупката в стената на тръбата с носещата уплътнителна смес или вкарва уплътнителната тапа в тръбата.При роботи с по-големи тръби работната глава се намира в края на подвижното рамо.
В такъв канализационен робот има до четири различни задачи за управление: движение на колелото или пистата, движение на камерата и задвижване на инструмента и преместването му на място чрез подвижна ръка.При някои модели петото устройство може да се използва и за регулиране на увеличението на камерата.
Самата камера трябва да може да се люлее и върти, за да осигурява винаги желания изглед.
Конструкцията на задвижването на колелата е различна: цялата рамка, всеки вал или всяко отделно колело може да се задвижва от отделен двигател.Моторът не само премества основата и аксесоарите до точката на използване, но също така трябва да дърпа кабели по пневматичните или хидравличните линии.Моторът може да бъде оборудван с радиални щифтове, за да държи окачването на място и да абсорбира силата, генерирана при претоварване.Моторът за ръката на робота изисква по-малко сила от радиалния драйвер и има повече пространство от версията с камера.Изискванията за това задвижване не са толкова високи, колкото тези за канализационните роботи.
Днес повредените канализационни тръби често не се сменят, а се заменят с пластмасова облицовка.За да направите това, пластмасовите тръби трябва да бъдат притиснати в тръба с въздушно или водно налягане.За да се втвърди меката пластмаса, тя се облъчва с ултравиолетова светлина.Специализирани роботи с мощни светлини могат да се използват точно за тази цел.След като работата приключи, многофункционален робот с работеща глава трябва да бъде преместен, за да отреже страничното разклонение на тръбата.Това е така, защото маркучът първоначално е запечатал всички входове и изходи на тръбата.При този тип операция отворите се фрезоват в твърда пластмаса един по един, обикновено за период от няколко часа.Срокът на експлоатация и надеждността на двигателя са от съществено значение за непрекъсната работа.