1. Четка DC мотор
В четки двигатели това се прави с въртящ се превключвател на вала на двигателя, наречен Комутатор. Състои се от въртящ се цилиндър или диск, разделен на множество метални контактни сегменти на ротора. Сегментите са свързани с намотките на проводника на ротора. Два или повече неподвижни контакта, наречени четки, изработени от мек проводник като графит, натиснете към комутатора, като прави плъзгащ се електрически контакт с последователни сегменти, когато роторът се обръща. Четките селективно осигуряват електрически ток на намотките. Докато роторът се върти, комутаторът избира различни намотки и насочният ток се прилага към дадена намотка, така че магнитното поле на ротора остава неправилно подравнено със статора и създава въртящ момент в една посока.
2. Безчетков постоянен мотор
В безчетните DC двигатели електронната серво система замества механичните контакти на комутатора. Електронният сензор открива ъгъла на ротора и контролира полупроводниковите превключватели като транзистори, които преминават ток през намотките, или обръщайки посоката на тока, или в някои двигатели го изключва, под правилния ъгъл, така че електромагнитите да създават въртящ момент в една посока. Елиминирането на плъзгащия се контакт позволява на безчетните двигатели да имат по -малко триене и по -дълъг живот; Работният им живот е ограничен само от живота на техните лагери.
Четмените DC двигатели развиват максимален въртящ момент, когато стационарни, линейно намаляват с увеличаване на скоростта. Някои ограничения на черените двигатели могат да бъдат преодолени от безчетки за безчетки; Те включват по -висока ефективност и по -ниска чувствителност към механично износване. Тези ползи идват с цената на потенциално по -малко здрави, по -сложни и по -скъпи контролни електроника.
Типичният двигател без четка има постоянни магнити, които се въртят около неподвижна арматура, елиминирайки проблеми, свързани с свързване на тока с движещата се арматура. Електронният контролер замества сглобяването на комутатора на четкия DC двигател, който непрекъснато превключва фазата към намотките, за да поддържа въртящия се двигател. Контролерът извършва подобно разпределение на мощността на времето, като използва твърдо състояние, а не системата на комутатора.
Brushless motors offer several advantages over brushed DC motors, including high torque to weight ratio, increased efficiency producing more torque per watt, increased reliability, reduced noise, longer lifetime by eliminating brush and commutator erosion, elimination of ionizing sparks from the
Комутатор и цялостно намаляване на електромагнитните смущения (EMI). Без намотки на ротора, те не са подложени на центробежни сили и тъй като намотките се поддържат от корпуса, те могат да се охладят чрез проводимост, като не изискват въздушен поток вътре в двигателя за охлаждане. Това от своя страна означава, че вътрешността на двигателя може да бъде изцяло затворена и защитена от мръсотия или друга чуждестранна материя.
Безчетков двигател може да бъде реализиран в софтуер с помощта на микроконтролер или може да бъде внедрен алтернативно с помощта на аналогови или цифрови схеми. Комутацията с електроника вместо четки позволява по -голяма гъвкавост и възможности, които не са налични с четки DC двигатели, включително ограничаване на скоростта, работа с микростапинг за бавен и фин контрол на движението и въртящ момент, когато е стационарен. Софтуерът на контролера може да бъде персонализиран към специфичния двигател, използван в приложението, което води до по -голяма ефективност на комутацията.
Максималната мощност, която може да се приложи върху двигател без четка, е ограничена почти изключително от топлина; [цитирането е необходимо] твърде много топлина отслабва магнитите и ще повреди изолацията на намотките.
При превръщането на електричеството в механична енергия, безчетните двигатели са по -ефективни от черешените двигатели предимно поради липсата на четки, което намалява механичната загуба на енергия поради триене. Подобрената ефективност е най-голяма в регионите без зареждане и ниско натоварване на кривата на производителност на двигателя.
Средата и изискванията, при които производителите използват безчетков тип DC двигатели, включват работа без поддръжка, висока скорост и работа, при която искрите е опасна (т.е. експлозивна среда) или може да повлияе на електронно чувствителното оборудване.
Конструкцията на безчетки двигател наподобява стъпка на стъпковия двигател, но двигателите имат важни разлики поради разликите в прилагането и работата. Докато стъпковите двигатели често се спират с ротора в определено ъглово положение, безчетков мотор обикновено е предназначен да произвежда непрекъснато въртене. И двата типа мотор могат да имат сензор за положение на ротора за вътрешна обратна връзка. Както стъпковият мотор, така и добре проектираният безчетка мотор могат да държат ограничен въртящ момент при нула оборота в минута.
Време за публикация: Mar-08-2023