С настъпването на ерата на интелекта и Интернет на нещата изискванията за контрол на стъпковия двигател стават все по-точни.За да се подобри точността и надеждността на системата на стъпковия двигател, методите за управление на стъпковия двигател са описани от четири посоки:
1. PID контрол: Съгласно зададената стойност r(t) и действителната изходна стойност c(t), отклонението на управлението e(t) се съставя, а пропорцията, интегралът и диференциалът на отклонението се съставят от линейна комбинация за управление на контролирания обект.
2, адаптивен контрол: със сложността на контролния обект, когато динамичните характеристики са неизвестни или непредсказуеми промени, за да се получи контролер с висока производителност, глобално стабилен алгоритъм за адаптивен контрол се извлича според линейния или приблизително линеен модел на стъпковия двигател.Основните му предимства са лесна за изпълнение и бърза адаптивна скорост, може ефективно да преодолее влиянието, причинено от бавната промяна на параметрите на модела на двигателя, е референтният сигнал за проследяване на изходния сигнал, но тези алгоритми за управление са силно зависими от параметрите на модела на двигателя
3, векторно управление: векторното управление е теоретичната основа на съвременния високоефективен контрол на двигателя, който може да подобри ефективността на управление на въртящия момент на двигателя.Той разделя тока на статора на компонент на възбуждане и компонент на въртящия момент, за да се контролира чрез ориентация на магнитното поле, така че да се получат добри характеристики на разделяне.Следователно векторното управление трябва да контролира както амплитудата, така и фазата на тока на статора.
4, интелигентен контрол: той пробива традиционния метод на управление, който трябва да се основава на рамката на математическите модели, не разчита или не разчита напълно на математическия модел на контролния обект, само според действителния ефект от контрола, в контролът има способността да отчита несигурността и точността на системата със силна устойчивост и адаптивност.Понастоящем управлението с размита логика и управлението на невронни мрежи са по-зрели в приложението.
(1) Размито управление: Размито управление е метод за реализиране на системно управление въз основа на размития модел на контролирания обект и приблизителните разсъждения на размития контролер.Системата е усъвършенстван контрол на ъгъла, дизайнът не се нуждае от математически модел, времето за реакция на скоростта е кратко.
(2) Контрол на невронна мрежа: Използвайки голям брой неврони според определена топология и настройка на обучението, той може напълно да апроксимира всяка сложна нелинейна система, може да се учи и адаптира към неизвестни или несигурни системи и има силна устойчивост и устойчивост на грешки.
Продуктите на TT MOTOR се използват широко в електронно оборудване на превозни средства, медицинско оборудване, аудио и видео оборудване, информационно и комуникационно оборудване, домакински уреди, авиационни модели, електрически инструменти, масажно здравно оборудване, електрическа четка за зъби, електрическа самобръсначка, нож за вежди, преносим сешоар камера, оборудване за сигурност, прецизни инструменти и електрически играчки и други електрически продукти.
Време на публикуване: 21 юли 2023 г