С настъпването на ерата на интелигентността и интернет на нещата, изискванията за управление на стъпковия двигател стават все по-точни. За да се подобри точността и надеждността на системата със стъпков двигател, методите за управление на стъпковия двигател са описани от четири посоки:
1. PID управление: Според зададената стойност r(t) и действителната изходна стойност c(t) се формира контролното отклонение e(t), а пропорцията, интегралът и диференциалът на отклонението се формират чрез линейна комбинация за управление на контролирания обект.
2, адаптивно управление: при сложност на управлявания обект, когато динамичните характеристики са неизвестни или непредсказуеми, за да се получи високопроизводителен контролер, се извежда глобално стабилен адаптивен алгоритъм за управление, базиран на линейния или приблизително линейния модел на стъпковия двигател. Основните му предимства са лесна имплементация и бърза адаптивна скорост, която може ефективно да преодолее влиянието, причинено от бавната промяна на параметрите на модела на двигателя, като изходният сигнал е референтен сигнал, но тези алгоритми за управление са силно зависими от параметрите на модела на двигателя.
3, векторно управление: векторното управление е теоретичната основа на съвременното високопроизводително управление на двигатели, което може да подобри производителността на управлението на въртящия момент на двигателя. То разделя статорния ток на възбуждащ компонент и компонент на въртящия момент, за да се управлява чрез ориентация на магнитното поле, така че да се получат добри характеристики на разделяне. Следователно, векторното управление трябва да контролира както амплитудата, така и фазата на статорния ток.
4, интелигентно управление: то преодолява традиционния метод за управление, който трябва да се основава на рамката на математическите модели, не разчита или не разчита изцяло на математическия модел на управлявания обект, а само според действителния ефект на управлението. При управлението има способността да се отчита неопределеността и точността на системата, със силна устойчивост и адаптивност. В момента размитата логика и невронните мрежи са по-зрели в приложението.
(1) Размито управление: Размито управление е метод за реализиране на системно управление, базиран на размития модел на управлявания обект и приблизителното разсъждение на размития контролер. Системата е усъвършенствано ъглово управление, проектирането не изисква математически модел и времето за реакция е кратко.
(2) Управление на невронна мрежа: Използвайки голям брой неврони, съобразно определена топология и адаптация на обучението, тя може напълно да апроксимира всяка сложна нелинейна система, да се учи и адаптира към непознати или несигурни системи и да има силна устойчивост и отказоустойчивост.
Продуктите на TT MOTOR се използват широко в електронното оборудване за превозни средства, медицинското оборудване, аудио и видео оборудване, информационното и комуникационно оборудване, домакинските уреди, авиационни модели, електрическите инструменти, масажното здравно оборудване, електрическите четки за зъби, електрическите самобръсначки, ножовете за вежди, преносимите камери за сешоари, охранителното оборудване, прецизните инструменти и електрическите играчки, както и други електрически продукти.
Време на публикуване: 21 юли 2023 г.
