С появата на ерата на интелигентността и Интернет на нещата, изискванията за контрол на стъпковия мотор стават все по -точни. За да се подобри точността и надеждността на системата на стъпковия двигател, методите на управление на стъпковия двигател са описани от четири посоки:
1. PID контрол: Съгласно дадената стойност r (t) и действителната изходна стойност c (t), контролното отклонение e (t) е съставено, а пропорцията, интегралната и различията на отклонението са съставени чрез линейна комбинация за контрол на контролирания обект.
2, адаптивно управление: Със сложността на контролния обект, когато динамичните характеристики са непознати или непредсказуеми промени, за да се получи високоефективен контролер, се получава глобално стабилен адаптивен алгоритъм за управление. Основните му предимства са лесни за изпълнение и бърза адаптивна скорост, може ефективно да преодолее влиянието, причинено от бавната промяна на параметрите на модела на двигателя, е референтният сигнал за проследяване на изходния сигнал, но тези алгоритми за управление са силно зависими от параметрите на модела на двигателя
3, Vector Control: Vector Control е теоретичната основа на съвременния двигателен високоефективен контрол, който може да подобри работата на контрола на въртящия момент на двигателя. Той разделя тока на статора на компонент на възбуждане и компонент на въртящия момент, за да се контролира чрез ориентация на магнитното поле, така че да се получат добри характеристики на отделяне. Следователно векторното управление трябва да контролира както амплитудата, така и фазата на тока на статора.
4, Интелигентен контрол: Той пробива традиционния метод на контрол, който трябва да се основава на рамката на математическите модели, не разчита или не разчита напълно на математическия модел на контролния обект, само според действителния ефект на контрола, в контрола има способността да разгледа несигурността и точността на системата със силна стабилност и адаптивност. Понастоящем размитата логическа контрола и контрола на невронната мрежа са по -зрели в приложението.
(1) Размито управление: Фузито управление е метод за реализиране на системния контрол въз основа на размития модел на контролирания обект и приблизителното разсъждение на размития контролер. Системата е напреднал контрол на ъгъла, дизайнът не се нуждае от математически модел, времето за реакция на скоростта е кратко.
(2) Контрол на невронната мрежа: Използвайки голям брой неврони според определена топология и корекция на обучението, той може напълно да приближи всяка сложна нелинейна система, може да се научи и да се адаптира към неизвестни или несигурни системи и има силна здравина и толерантност към повреда.
TT моторните продукти се използват широко в електронно оборудване на превозни средства, медицинско оборудване, аудио и видео оборудване, информационно и комуникационно оборудване, домакински уреди, авиационни модели, електроинструменти, здравно оборудване за масаж, електрическа четка за зъби, електрическо бръснене, самобръсначки, нож за вежди, преносима камера за сушилня, охранително оборудване, прецизни инструменти и електрически играчки и други електрически продукти.
Време за публикация: юли-21-2023
